陶瓷機(jī)械手臂又稱陶瓷搬運(yùn)臂,顧名思義,陶瓷機(jī)械手臂在半導(dǎo)體設(shè)備中起到搬運(yùn)作用,它相當(dāng)于半導(dǎo)體設(shè)備這個(gè)機(jī)器人的手,負(fù)責(zé)搬運(yùn)晶圓硅晶片到指定位置。因?yàn)榫A硅晶片在極其容易受到其他顆粒的污染,所以一般在真空環(huán)境下進(jìn)行。有興趣的朋友可以聯(lián)系鈞杰陶瓷熱線電話:13712574098。
在此環(huán)境下,大部分材料的機(jī)械手臂一般難以完成工作,制作機(jī)械手臂的材料需要耐高溫、耐磨、并且硬度也需要很高。這時(shí)有人發(fā)現(xiàn)了精細(xì)陶瓷材料可以滿足這些條件,一般的陶瓷機(jī)械手臂有兩種,一種是氧化鋁陶瓷機(jī)械手臂,另一種是碳化硅陶瓷機(jī)械手臂。
氧化鋁陶瓷和碳化硅陶瓷的都具備致密質(zhì)、高硬度、高耐磨性的物理性質(zhì),以及良好的耐熱性能、優(yōu)良的機(jī)械強(qiáng)度、高溫環(huán)境仍具有良好的絕緣性、良好的抗腐蝕性等物理性能,是用于制作半導(dǎo)體設(shè)備機(jī)械手臂的絕佳材料。
但是就性能來(lái)說(shuō),碳化硅陶瓷制作的機(jī)械手臂會(huì)優(yōu)于氧化鋁陶瓷制作的機(jī)械手臂。
常壓燒結(jié)碳化硅陶瓷制品,采用高純超細(xì)碳化硅微粉,經(jīng)2450℃高溫?zé)Y(jié)而成,碳化硅含量在99.1%以上,制品密度≥3.10g/cm3,不含金屬硅等金屬雜質(zhì)。
碳化硅陶瓷材料主要性質(zhì):
耐高溫--1800℃溫度下正常使用;
高熱導(dǎo)性--和石墨材料的導(dǎo)熱性相當(dāng);
硬度高--硬度僅次于金剛石、立方氮化硼;
耐腐蝕--強(qiáng)酸、強(qiáng)堿對(duì)其無(wú)任何腐蝕,抗腐蝕性優(yōu)于碳化鎢和氧化鋁;
重量輕--密度3.10g/cm3,與鋁接近,;
不變形--極小的熱膨脹系數(shù),
抗熱震--該材料可承受急劇的溫度變化,抗熱沖擊,耐急冷急熱,性能穩(wěn)定。
從材料性質(zhì)來(lái)看,碳化硅陶瓷用于制作陶瓷機(jī)械手臂較為合適,但是從材料價(jià)格、加工難度等經(jīng)濟(jì)方面來(lái)說(shuō),氧化鋁陶瓷機(jī)械手臂的性價(jià)比更高。氧化鋁陶瓷具備制作機(jī)械手臂的所有需求,性價(jià)比高于碳化硅,但是碳化硅性能比氧化鋁好,選擇哪種材料制作半導(dǎo)體機(jī)械手臂主要也看個(gè)人需求了。